首页> 产品中心 > 松果服务机器人 > > 服务机器人通用平台
服务机器人通用平台

关键字导读: 机器人平台

描述:网页百家乐标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计,系统中采用X86平台作为系统的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,完成整体通用平台的功能设计。

简介

Introduction

网页百家乐标准平台根据通用化和结构化的思想进行设计,系统中采用X86平台作为系统的主控制器,搭载了电池管理模块、行走驱动模块和传感器信息采集与处理模块,完成整体通用平台的功能设计。网页百家乐标准平台的诞生为各大院校和技术科研单位提供产品支持,为各大院校和技术科研单位研发新的服务机器人奠定了基础。

产品功能:

1.自主导航运动

网页百家乐标准平台采用先进的SLAM技术对环境进行建模,感知外界环境,可以按照指定的路径进行自主运动,也可以在地图环境内随意自主漫游运动。

2. 自主避障

网页百家乐标准平台自主运动遇见障碍物时,能够提前检测障碍物,自主规划避让路径,提前改变运行轨迹,自主躲避、绕开障碍,实现自主避让,完全实现机器人智能化,柔性运动。

3.自主充电

网页百家乐标准平台可以进行自主充电,当机器人电量低时,机器人可自主寻找充电站进行充电,充电完成后,机器人可以继续投入使用。机器人充电电量可以调节,可根据实际需求,灵活安排机器人的充电时间。

4. 安全保护

5.接口功能(可选配)

网页百家乐标准平台,采用一块自主研发的接口板实现,其上包含电源接口,网络接口,USB接口,CAN接口,声音接口与IO接口等,为用户的二次开发与使用提供了完备的接口方案。

 ◇ 输出电源参数:动力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);

 ◇ 网口:10/100M;

 ◇ USB接口:支持标准USB2.0协议

 ◇ CAN接口:支持CanOpen协议

 ◇ AUDIO:免驱声卡接口

产品特点

1. 采用国际领先的基于SLAM的定位导航算法,不需要在地面贴导航条,破换环境的和谐性。实现机器人自主行走、自主避让、智能化行走。

2. 可以快速适应环境布局的改变,调整运行路径,实现柔性运动。

网页百家乐标准平台,通过激光、声呐、避碰传感器等多种传感器融合,全方位对周边环境进行检测,保证机器人和用户的安全。


参数

Parameter

通用平台.png

视频

Video